Poniższe zdjęcie pokazuje plan sieci parkingów podziemnych w Maladze.
Malaga ma dobrze rozwinięty system parkowania. Parkowanie w Maladze nie ogranicza się wyłącznie do parkingów naziemnych. Pomimo tego, iż parkowanie w Maladze nie należy do najłatwiejszych do dyspozycji jest wiele parkingów podziemnych. Parkingi podziemne funkcjonują niemal przy każdej większej atrakcji Malagi.
Pomimo tego, iż miasto bardzo dba o to by zapewnić wystarczającą ilość miejsc parkingowych, szczególnie latem znalezienie miejsca do parkowania może być czasochłonne.
Alternatywną metodą jest zaparkowanie poza Malagą.
Przykładowo przy stacji kolejki Renfe Los Alamos w Torremolinos (rodzaj metra dojeżdzającego do Malagi) jest zawsze dużo bezpłatnych miejsc parkingowych. Dojazd ze stacji Los Alamos do stacji Malaga Centro to około 20 minut a koszt biletu to około 2 € od osoby. Drugą opcją jest duży i bezpłatny parking przy centrum handlowym Plaza Mayor, gdzie również dojeżdza kolej podmiejska Renfe a dotarcie do ścisłego centrum miasta zajmuje 15 minut.
Gdy chcemy zwiedzać Malagę przez cały dzień, parkując poza miastem możemy zaoszczędzić sporo pieniędzy, nerwów i czasu.
Dla osób korzystających z wynajmu auta w Malaga u Drive, jedynej wypożyczalni w Maladze i na Costa del Sol bez karty kredytowej i depozytu, cenne informacje odnośnie licznych pułapek drogowych w mieście zostaną przekazane w formie bezpłatnego przewodnika.