Wybierając się na Caminito del Rey warto wiedzieć gdzie zaparkować auto.
Do Ścieżki Króla dotrzeć samochodem można do wejścia północnego w Ardales lub wejścia południowego w El Chorro.
Wejście północne w Ardales (Acceso Norte) ma parking płatny, stąd ruszamy na Ścieżkę Króla.
Wejście południowe w El Chorro (Acceso Sur) ma parking bezpłatny, stąd zabiera nas autobus do Ardales (Acceso Norte) i tam zaczynamy spacer po szlaku.
Bezpłatne parkowanie Caminito del Rey (Parking numer 1, w El Chorro)
Jeśli nie chcemy płacić za parking, polecamy zaparkować samochód w El Chorro (Acceso Sur). Parking jest żwirowy, niestrzeżony i nie jest duży. Bezpłatne miejsca parkingowe znajdują się przy stacji kolejowej Renfe na trasie Malaga-Sewilla. Zatrzymuje się tam autobus wahadłowy który zabiera nas do Ardales, wejścia północnego, z którego rozpoczyna się spacer po Ścieżce Króla. Bilet na autobus można zakupić u kierowcy jeśli nie wykupiło się przez internet.
Parking płatny na Caminito del Rey (Parking numer 2, w Ardales)
Przy wejściu północnym (Acceso Norte) na Szlak Króla w Ardales, zaraz za tunelem i restauracją El Mirador znajduje się płatny parking, za szlabanem. Nie jest monitorowany i bezpieczniejszy niż w El Chorro, ale znajduje się na początku szlaku więc może być uważany za wygodniejszy. Parking kosztuje 2 euro za cały pobyt na szlaku.